Malonogometni klub Petrinjčica može se pohvaliti bogatom poviješću i kontinuiranim uspjesima na hrvatskoj malonogometnoj sceni. Trenutno se natječe u nekoliko liga i kategorija: seniorska momčad uspješno se natječe u 2. HMNL Centar, seniorke su dio elitne 1. HMNLŽ, dok juniori brane boje kluba u 1. HMNL Centar. Kroz godine klub je postao prepoznatljiv po svojoj posvećenosti i kvalitetnom radu s igračima svih dobnih skupina.

Petrinjčica se može pohvaliti i značajnim uspjesima kroz svoju povijest. Klub je bio finalist kupa u sezonama 1993./94. i 1995./96., što su bili ključni trenuci za afirmaciju kluba na nacionalnoj razini. Godine 2008., juniorska ekipa postala je prvak Hrvatske, što je označilo jedan od najvećih uspjeha mlađih kategorija kluba. Dodatno, seniorska momčad osvojila je titulu prvaka 2. HMNL Sjever u sezoni 2011./12., što je dodatno učvrstilo poziciju kluba kao jednog od najboljih u regiji.

Malonogometni klub Petrinjčica nastavlja biti važan dio sportske zajednice Petrinje, s ciljem daljnjeg razvoja malog nogometa i postizanja novih uspjeha na nacionalnoj razini.