Ženski rukometni klub Petrinia osnovan je 1997. godine povratkom u Petrinju nakon Domovinskog rata. Prva predsjednica Kluba je bila Ana Bešlić, a prvi trener Zdenko Fiala. Igrački kadar sastavljen je od igračica koje su tijekom rata rukomet igrale u okolnim gradovima, ali su nakon oslobođenja Petrinje odlučile nastaviti igrati u svom gradu.

Ženski rukomet se u Petrinji igrao i prije rata.  1964. godine je u sastavu RK Slavijatrans osnovana ženska ekipa. Ove godine obilježili smo 60 godina igranja ženskog rukometa u Petrinji.

Nakon osnutka 1997. godine Klub se natječe u 3. hrvatskoj ligi središte u kojoj se naša seniorska ekipa natječe i danas. Najveći uspjeh Klub je ostvario 2004. godine ulaskom u 2. hrvatsku ligu u kojoj smo se natjecali dvije sezone.

U Klubu radi 5 licenciranih trenera sa raznim ekipama obzirom na dob igračica. Ukupno brojimo oko 80 članova, ali taj broj neprestano raste jer nam se iz dana u dan pridružuju nove djevojčice.

Prioritet našeg Kluba je rad sa djecom, te njihov razvoj od trenutka kada upoznaju sport kao mini rukometašice pa sve do seniorskih dana. Želja nam je svake godine okupiti sve više djevojčica u ovom prekrasnom sportu i biti svojim rezultatima, ali prije svega ponašanjem na terenu i oko njega na ponos Klubu i gradu iz kojeg dolazimo.